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无人车自主驾驶软件系统

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正式披露无人车自主驾驶软件系统

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交易品类技术资产

所属行业软件和信息技术服务业

所在地区重庆市

组织方	中国技术交易所
披露起止日期	2026年08月31日至 2026年10月15日
联系人	董经理
联系电话	13911627969

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<table border="1" cellspacing="0" style="border-right: none; border-bottom: none; border-image: initial; border-left: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-top: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-collapse: collapse;" width="635"><tbody><tr style="height:40px;page-break-inside:avoid" class="firstRow"><td width="92" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的名称</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 无人车自主驾驶软件系统</td></tr><tr style="height:19px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">知识产权数量</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">23</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" rowspan="23" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的相关知识产权基本情况（信息需脱解密，可在互联网公开）</td><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利1</td><td width="368" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种基于球面坐标的变速运动目标自适应主动跟随方法专利号：ZL202211479448.7专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利2</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种针对目标检测任务的相机感知范围生成方法专利号：ZL202211707661.9专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利3</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种自动驾驶车辆直行转向角动态调整方法专利号：ZL202411492850.8专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利4</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种轮式移动机械臂协调控制方法、系统及装置专利号：ZL202411915213.7专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利5</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：基于二分图和图注意力机制的模板匹配系统及匹配方法专利号：ZL202210838979.4专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利6</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种平移旋转不变的图像特征编码方法及系统专利号：ZL202411759201.X专利类型：发明法律状态：申请有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利7</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法专利号：ZL202210821057.2专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利8</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种基于yolov5和deepsort的PTZ相机主动跟踪方法专利号：ZL202211479451.9专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利9</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：分布式智能电动车辆的转矩分配控制方法专利号：ZL202210738853.X专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利10</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：基于反馈纯跟踪的智能车辆路径跟随控制方法专利号：ZL202210778015.5专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利11</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：一种基于子区域连通图的未知环境自主探索与拓扑地图构建方法专利号：ZL202311066320.2专利类型：发明法律状态：申请有效</td></tr><tr style="height:97px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利12</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">专利名称：基于clothoid曲线的智能车路径跟踪控制方法专利号：ZL202211679669.9专利类型：发明法律状态：授权有效</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密1</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车环境感知软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密2</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：激光雷达数据智能解析处理系统</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密3</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车线控驱动接口软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密4</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车人机交互操控系统</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密5</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车宏观路径规划软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密6</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车可视化系统</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密7</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车机动控制软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密8</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车人员跟随感知软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密9</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：无人车管控与能力评估系统</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密10</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：动态环境下智能车运动规划仿真软件</td></tr><tr style="height:4px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">技术秘密11</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">名称：多激光雷达智能联合标定软件</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易行为</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">普通许可</td></tr><tr style="height:333px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的简介及用途</td><td width="543" valign="top" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">本项目适配不同车型，在不同天气，不同道路环境，不同气温及卫星拒止条件和通信中断条件下历经多次迭代优化。先后适配过多种特殊运用场景，具备了L4级高自主驾驶能力。系统的架构设计、核心模块开发均由团队自主完成，具有自主驾驶系统的全套软件源（含感知、定位、规划、控制、导航等算法模块，自主驾驶仿真调试软件，传感器标定、地图制作、软件更新等配套工具），能够快速实现全新车型的自主驾驶方案制定、软件部署、系统标定、功能调试和升级维护等新车型自主驾驶的全流程工作。 项目亮点（1）多传感器融合感知：激光雷达+视觉+毫米波+北斗多源深度融合，无死角环视，昼夜、雨雾、沙尘、强光逆光全天候稳定工作；越野场景负障碍识别，识别坑洼、沟壑、断崖、低矮隐蔽障碍（2）高速+越野双工况全能行驶：高速长距离无人巡航。自主超车、变道、避险、避让风险车流，高速稳定性。高机动越野适配，深度适配多种越野底盘，全驱、陡坡、泥泞、碎石、侧坡、涉水全地形通过，野外无人越野连续作战不宕机;（3）高精度北斗+惯性导航组合，定位误差低；系统能够实时记录并生成路网，遇到前方道路阻断，能够利用自己的路网进行重新规划（4）基于感知的高性能控制技术，它将预瞄技术与控制技术紧密结合，极大提高了控制的精度，提升了控制的及时性和控制的效果。 </td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">行业分类</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">新一代信息技术</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" rowspan="3" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易底价人民币（万元）</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> </td></tr><tr style="height:320px;page-break-inside:avoid"><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;"><img src="/UserFiles/Image/324/ss_1788148447561.png" alt="鍥剧墖1.png"/> 三个版本的门槛费和开发费包含1台车授权费，超过1台车（同款）每台车5万元（5台以下），5（不含）-100台每台车4万元，100（不含）-1000台每台车3万元，1000（不含）台以上每台车2万元。</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">底价是否含税</td><td width="368" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">否</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">所属地域</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">重庆市</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" rowspan="3" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">其他披露内容</td><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">共有情况</td><td width="368" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">无</td></tr><tr style="height:43px;page-break-inside:avoid"><td width="174" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易服务费支付方式</td><td width="368" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">本项目交易双方服务费由被许可方承担</td></tr><tr style="height:141px;page-break-inside:avoid"><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">1.交易价款场外结算2.本项目涉及的知识产权的所有权人已授权委托中国融通科技服务集团有限公司代为转化，参与交易洽谈并签订技术交易合同等事项。3.如涉及国防知识产权，可以设置现场踏勘条件，一是审核意向方资质，二是让意向方了解项目详情。具体为由意向方携带本标的被许可方资格条件的证明材料在许可方指定场所进行。</td></tr><tr style="height:49px;page-break-inside:avoid"><td width="92" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可方名称</td><td width="543" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">中国融通科技服务集团有限公司</td></tr></tbody></table><table border="1" cellspacing="0" style="border-right: none; border-bottom: none; border-image: initial; border-left: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-top: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-collapse: collapse;" width="631"><tbody><tr style="height:102px" class="firstRow"><td width="86" valign="center" rowspan="8" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易条件</td><td width="113" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">信息发布公告期</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">10个工作日，信息发布期满后，如未征集到意向被许可方，不变更信息披露内容，按照10个工作日为一个周期延长，直至征集到意向被许可方。项目发布累计周期为12个月。</td></tr><tr style="height:46px"><td width="113" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可家数</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">不限</td></tr><tr style="height:46px"><td width="113" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可年限</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">5年</td></tr><tr style="height:46px"><td width="113" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可区域范围</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">中国境内（不含港澳台地区）</td></tr><tr style="height:46px"><td width="113" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可实施领域</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">自动驾驶</td></tr><tr style="height:46px"><td width="113" valign="center" rowspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">价款支付方式</td><td width="432" valign="center" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">一次性付款</td></tr><tr style="height:45px"><td width="77" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">支付要求</td><td width="355" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; padding: 5px; border-collapse: collapse;">具体付款时间及条件以技术交易合同约定为准。</td></tr><tr style="height:280px"><td width="113" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">与交易相关的其他条件</td><td width="432" valign="top" colspan="2" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">1、本项目信息披露时间为10个工作日，意向被许可方在信息披露公告期间向中技所提出交易申请文件并在信息披露页面完成线上报名工作，意向被许可方需在信息披露公告截止日17时前完成交易申请文件提交及线上报名工作，逾期未完成的，视为放弃交易资格，意向被许可方经许可方确认具备交易资格后成为合格意向被许可方，许可方有权根据征集情况通过协议成交择优选定被许可方。2、本项目公告期即可进入尽职调查期，意向被许可方通过资格确认并且交纳交易保证金后，即视为已详细阅读并完全认可本交易项目所涉及技术清单及证书、权属证明文件及所披露内容，已充分了解并自愿完全接受本项目许可公告内容及交易标的的现状及瑕疵，并依据该等内容以其独立判断决定自愿全部接受信息披露公告之内容，愿全面履行交易程序。</td></tr><tr style="height:54px"><td width="86" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">被许可方资格条件</td><td width="545" valign="center" colspan="3" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">无外资背景</td></tr><tr style="height:605px"><td width="86" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">保证金设定</td><td width="545" valign="top" colspan="3" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">1.交纳金额： 5 万元。2.交纳截止时间：信息披露公告截止日17时前。3.交纳方式：支付至中技所结算账户：户名：北京登记结算有限公司账号：9550880203271000787开户银行：广发银行北京安立路支行4.保证事项：意向被许可方须书面承诺：（1）同意在被确定为被许可方后 90 个工作日内与许可方签署的技术交易合同，与许可方签署技术交易合同生效后5个工作日内按合同约定支付交易价款并将交易服务费支付至中技所服务费账户。（2）意向被许可方所提交的全部材料真实有效、不存在虚假信息，且已获得本次交易所要求的全部授权、批准及认可，可履行其每一项承诺下的所有义务。（3）意向被许可方若发生以不了解标的的现状及瑕疵为由，发生逾期或拒绝签署技术交易合同、拒付交易价款、放弃受让或退还交易标的等情形的，即视为本方违约行为。许可方有权向意向被许可方追偿未达成交易的损失，并可单方解除技术交易合同，将标的再次进行公开交易。（4）根据《中国技术交易所技术交易中止和终结操作指引》第十二条第（三）款，意向被许可方未在承诺期限内签订技术交易合同以及其他无故不推进技术交易进程，经中技所催办仍不作为的，许可方有权向中技所申请终结项目。5.处置方法：若非许可方原因，意向被许可方出现以下任何一种情况时，许可方有权扣除保证金，先用于抵扣中技所应收取的各项服务费，其余作为对许可方的损失补偿：（1）意向被许可方通过资格确认后单方撤回交易申请的；（2）被确定为被许可方后，未与许可方签署技术交易合同，或未支付交易价款及交易服务费的；（3）意向被许可方存在其他违反交易规则、挂牌条件等要求的情形。</td></tr><tr style="height:823px"><td width="86" valign="center" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> </td><td width="545" valign="top" colspan="3" style="border-left: 1px solid windowtext; border-top: none; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px; border-collapse: collapse;">项目技术风险告知书 软件开发过程复杂且周期较长，不确定性因素较多，为确保本次科技成果转化合作平稳推进，意向被许可方应对拟摘牌成果可能存在的技术风险予以知悉：1.本次科技成果转化以挂牌时所披露的技术状态为现有技术的交付基准。本项目知识产权持有方保障科技成果转化所涉现有技术的真实性及合法性，但因科技成果转化过程中，科技知识的持续演进、认知水平的固有局限、试验条件的差异波动及政策法规的动态变化等客观因素制约，科技成果转化在实施过程中仍存在无法达成预期目标的可能性。2.可能面临国家、军队政策调整、审批监管等相关原因造成的风险。3.其他可能存在的技术风险。针对以上技术风险，意向被许可方摘牌时视为已知悉并完全接受。须在本告知书下注明“我单位已知悉并接受相关风险”并加盖单位公章。技术交易合同签订后，技术风险的发生与科技成果转化合同金额及支付条件均无关系，发生技术风险由意向被许可方自行承担且该风险不影响技术交易合同所约定的许可方以及知识产权持有方的收益。 我单位已知悉并接受相关风险年 月 日 </td></tr></tbody></table>

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