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无人艇航行控制系统

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正式披露无人艇航行控制系统

参考价格面议

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未关注

交易品类技术资产

所属行业软件和信息技术服务业

所在地区北京市

组织方	中国技术交易所
披露起止日期	2025年06月06日至 2025年07月03日
联系人	于经理
联系电话	13772428515

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<table width="635" style="border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(102, 102, 102) currentColor currentColor rgb(102, 102, 102); margin-left: 8px; border-collapse: collapse;" border="1" cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow" style="height: 28px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的名称</td><td width="547" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">无人艇航行控制系统</td></tr><tr style="height: 41px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">知识产权数量</td><td width="547" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">1项</td></tr><tr style="height: 62px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的相关知识产权 基本情况</td><td width="122" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 软件著作权</td><td width="425" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">软件名称：无人艇航行控制系统著作权人：中国人民解放军海军工程大学登记号：2024SRO210748</td></tr><tr style="height: 44px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易行为</td><td width="547" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">普通许可</td></tr></tbody></table><table width="635" style="border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(102, 102, 102) currentColor currentColor rgb(102, 102, 102); margin-left: 8px; border-collapse: collapse;" border="1" cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow" style="height: 208px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 标的简介及用途</td><td width="546" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">该项技术成果瞄准如何提高无人艇在海流等复杂海况干扰条件下的路径跟踪精度及控制系统的鲁棒性的科学问题，实现了一套科学而又完整的欠驱动USV自主控制系统的路径规划、路径跟踪、避碰避障等智能控制系统。该套系统具有人工驾驶、手持遥控、基站遥控、C2遥控和自主航行五种控制方式，具备定向定速、定点位控、听令航行、路径跟踪、航迹跟踪、伴随航行、避碰避障、自动返航等自主航行模式；具备环境管理功能，实现方向、风速等环境变量的采集功能；具备能源管理功能，保证航行时间。该项成果相关技术指标处于国内领先水平，目前已经形成了成熟的工程应用和推广经验，具备较强的推广应用价值。</td></tr><tr style="height: 45px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">行业分类</td><td width="546" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">高端装备制造、人工智能</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" rowspan="3" colspan="1"> 交易底价人民币 </td><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">入门费</td><td width="318" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">84.47万元</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">产品销售额提成费</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">7.6%</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">底价是否含税</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">否</td></tr><tr style="height: 42px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" rowspan="4" colspan="1"> 标的评估/评价情况</td><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">是否进行科技成果评估/评价</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">是</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">评估/评价机构</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">中国技术交易所中国融通科学研究院集团有限公司</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">评估/评价基准日</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">2025年4月23日</td></tr><tr style="height: 44px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">标的对应评估/评价值</td><td width="318" valign="center" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">186.49万元</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="88" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" rowspan="3" colspan="1"> 其他披露内容</td><td width="546" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">交易价款场外结算</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="228" valign="center" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">共有情况</td><td width="318" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">无</td></tr><tr style="height: 44px;"><td width="228" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">交易交易服务费支付方式</td><td width="318" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">本项目交易双方服务费由被许可方承担</td></tr><tr style="height: 44px;"><td width="88" valign="center" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可方名称</td><td width="546" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">中国融通科学研究院集团有限公司</td></tr></tbody></table><table width="590" style="border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(102, 102, 102) currentColor currentColor rgb(102, 102, 102); margin-left: 8px; border-collapse: collapse;" border="1" cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow" style="height: 190px;"><td width="85" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" rowspan="7"> 交易条件</td><td width="141" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 信息发布公告期</td><td width="364" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 10个工作日，信息发布期满后，如未征集到意向被许可方：不变更信息披露内容，按照10个工作日为一个周期延长，延长期数24期，直至征集到被许可方。</td></tr><tr style="height: 68px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 许可家数</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 不限</td></tr><tr style="height: 43px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可年限</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">自许可合同生效起10年</td></tr><tr style="height: 49px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可区域范围</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">中华人民共和国境内</td></tr><tr style="height: 49px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">许可实施领域</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">军事应用领域、国防和军工领域、民用领域</td></tr><tr style="height: 30px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">价款支付方式</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">一次性付款</td></tr><tr style="height: 167px;"><td width="141" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 支付要求</td><td width="364" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">本标的许可费用，包括入门费和提成费两个部分。1.入门费为人民币84.47万元，被许可方应在技术交易合同生效之日起20个工作日内支付至许可方指定银行账户。2.产品销售额提成费：计取金额为被许可方年度审计报告相关产品销售额的7.6%;计取时间为不少于专利有效期内，支付方式为每年支付。具体付款时间及条件以技术交易合同约定为准。 </td></tr></tbody></table> <table width="591" style="border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(102, 102, 102) currentColor currentColor rgb(102, 102, 102); margin-left: 8px; border-collapse: collapse;" border="1" cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow" style="height: 426px;"><td width="86" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> </td><td width="141" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 与交易相关的其他条件</td><td width="364" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">1、本项目信息披露时间为 10 个工作日，意向被许可方在信息披露公告期间向中技所提出交易申请文件并在信息披露页面完成线上报名工作，意向被许可方需在信息披露公告截止日17时前完成交易申请文件提交及线上报名工作，逾期未完成的，视为放弃交易资格，意向被许可方经许可方确认具备交易资格后成为合格意向被许可方，许可方有权根据征集情况通过协议成交选定被许可方。2、本项目公告期即可进入尽职调查期，意向被许可方通过资格确认并且交纳交易保证金后，即视为已详细阅读并完全认可本交易项目所涉及技术清单及证书、权属证明文件及所披露内容，已充分了解并自愿完全接受本项目许可公告内容及交易标的的现状及瑕疵，并依据该等内容以其独立判断决定自愿全部接受信息披露公告之内容，愿全面履行交易程序。本标的现状的解释权归融通科研院所有。</td></tr><tr style="height: 227px;"><td width="86" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 被许可方资格条件</td><td width="505" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">1.意向被许可方应为依法设立并有效存续的境内企业法人；2.意向被许可方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力，平均月账面流动资金不低于300万元，并提供近一年内财务报告。3.不接受联合方式举牌受让，不接受委托(含隐名委托)、信托举牌受让、投资行企业受让以及外资企业受让。4.意向被许可方未被列入国家、军队或地方的失信黑名单、近一年内无重大行政处罚，并提供第三方信用机构出具的近一年信用报告，显示无恶意违约、欠税等不良记录。5.意向被许可方无知识产权侵权诉讼或商业欺诈行为，并提供相关声明及佐证材料。</td></tr></tbody></table> <table width="591" style="border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(102, 102, 102) currentColor currentColor rgb(102, 102, 102); margin-left: 8px; border-collapse: collapse;" border="1" cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow" style="height: 734px;"><td width="85" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;"> 保证金 设定</td><td width="506" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: rgb(0, 0, 0) rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;">1、交纳金额：20万元 。2、交纳截止时间：信息披露公告截止日17时前。3、交纳方式：支付至中技所结算账户：户名：北京登记结算有限公司账号：9550880203271000787开户银行：广发银行北京安立路支行4、保证事项：意向被许可方须书面承诺：(1)同意在被确定为被许可方后90个工作日内与许可方签署的技术交易合同，与许可方签署技术交易合同生效后5个工作日内按合同约定支付交易价款并将交易服务费支付至中技所服务费账户。(2)意向被许可方所提交的全部材料真实有效、不存在虚假信息，且已获得本次交易所要求的全部授权、批准及认可，可履行其每一项承诺下的所有义务。(3)意向被许可方若发生以不了解标的的现状及瑕疵为由，发生逾期或拒绝签署技术交易合同、拒付交易价款、放弃受让或退还交易标的等情形的，即视为本方违约行为。许可方有权向意向被许可方追偿未达成交易的损失，并可单方解除技术交易合同，将标的再次进行公开交易。(4)根据《中国技术交易所技术交易中止和终结操作指引》第十二条第(三)款，意向被许可方未在承诺期限内签订技术交易合同以及其他无故不推进技术交易进程，经中技所催办仍不作为的，许可方有权向中技所申请终结项目。5、处置方法：未成交的意向被许可方的交易保证金，将在被许可方确定后10个工作日内无息返还。被许可方的保证金，根据与许可方的约定及交易所的规则可转为交易价款或申请退还保证金。若非许可方原因，意向被许可方出现以下任何一种情况时，许可方有权扣除保证金，先用于补偿中技所应收取的各项服务费，其余作为对许可方的损失补偿：(1)意向被许可方通过资格确认后单方撤回交易申请的；(2)被确定为被许可方后，未与许可方签署技术交易合同，或未支付交易价款及交易服务费的；(3)意向被许可方存在其他违反交易规则、挂牌条件等要求的情形。</td></tr><tr style="height: 408px;"><td width="591" valign="top" style="border-width: medium 1px 1px; border-style: none solid solid; border-color: currentColor rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) rgb(0, 0, 0); padding: 5px; border-collapse: collapse;" colspan="2">项目技术风险告知书 软件开发过程复杂且周期较长，不确定性因素较多，为确保本次科技成果转化合作平稳推进，意向受让方应对拟摘牌成果可能存在的技术风险予以知悉：1.本次科技成果转化以挂牌时所披露的技术状态为现有技术的交付基准。本项目知识产权持有方保障科技成果转化所涉现有技术的真实性及合法性，但因科技成果转化过程中，科技知识的持续演进、认知水平的固有局限、试验条件的差异波动及政策法规的动态变化等客观因素制约，科技成果转化在实施过程中仍存在无法达成预期目标的可能性。2.可能面临国家、军队政策调整、审批监管等相关原因造成的风险。3.其他可能存在的技术风险。针对以上技术风险，意向被许可方摘牌时视为已知悉并完全接受。须在本告知书下注明“我单位已知悉并接受相关风险”并加盖单位公章。技术交易合同签订后，技术风险的发生与科技成果转化合同金额及支付条件均无关系，发生技术风险由意向被许可方自行承担且该风险不影技术交易合同所约定的许可方以及知识产权持有方的收益。</td></tr></tbody></table>

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